9月2日掌上策略，在社交媒体平台认证的宇树科技账号“Unitree”发布声明称，“公司正积极推进首次公开募股（IPO）的筹备工作”，并表示“预计将于10月至12月间向证券交易所提交上市申请文件，届时相关运营数据将正式披露。”中国证券报记者致电宇树科技，确认该消息为官方发布内容。
声明披露了宇树科技营收结构。公司表示，以2024年为例（具体数据以后续IPO备案文件披露的信息为准）：四足机器人、人形机器人和零部件产品的销售额分别约占总销售额的65%、30%和5%。其中，约80%的四足机器人应用于科研、教育和消费领域，其余20%应用于巡检、消防等工业领域；人形机器人全部应用于科研、教育和消费领域。
今年5月，宇树科技公司名称由杭州宇树科技有限公司变更为杭州宇树科技股份有限公司。7月18日，中国证监会网站信息显示，宇树科技已开启上市辅导，中信证券为辅导机构。按照辅导工作安排掌上策略，中信证券将在今年10月至12月对公司是否达到发行上市条件进行综合评估，协助公司按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。
辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，合计控制公司34.7630%股权。
天眼查数据显示，宇树科技已完成10轮融资，最近一轮为今年6月完成的C轮融资。截至目前掌上策略，中国移动、腾讯投资、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利控股、美团战略投资部、深创投、上海科创基金、北京机器人产业投资基金等参与宇树科技投资。据天眼查统计，今年以来，宇树科技共有85条中标信息，招标方主要为产业端和高校。
今年6月，王兴兴在夏季达沃斯论坛上表示，宇树科技年度营收已超10亿元，公司规模达到约1000人。
在今年8月举办的2025世界机器人大会上，王兴兴提到，2025年上半年，整个人形机器人行业非常火爆，加上政策的支持，行业整机厂商及零部件厂商，每家企业平均有50%—100%的增长，这意味着需求端拉动了整个行业的发展。
王兴兴在接受中国证券报记者采访时进一步介绍：“从出货量的角度看，未来几年，全球人形机器人行业每年翻一番应该是可以保证的掌上策略，如果有更大的技术突破，未来2—3年，一年出货几十万台甚至上百万台也有可能。”
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